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国产机器人处境为何如此尴尬？

在国内，工业机器人有着很大的应用市场，早在2014年，时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示，中国已成为全球第一大工业机器人市场。

可是，根据2017年中国工业机器人市场份额显示，目前国内的机器人市场还是被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典abb 四大家族 牢牢控制在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额。而且这些竞争大多还集中在中低端领域，高端领域国产工业机器人，连同时对控制器上的接口在使用的时候1定要保持准确对应的状态5%的市场份额都不到。可见，比起国际同行，国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差距，整个国家的机器人技术和产业现状，并不乐观。

国产机器人处境为何如此尴尬？

许多机器人厂家反应，国产机器人主要的问题是，核心部件只能靠进口，成现场总线本降不下来，又很难形成批量化生产，即使是成功销售出去的机器人，重要组件也都来自进口，只有极少数的企业有能力实现某一类组件的自主研发，导致了必须比国外产品卖的还贵，造成市场的恶性循环。

核心部件的缺乏，正是国产工业机器人的困局和要害，它让中国的工业机器人从一出生起就背着沉重的包袱，进退两难。

一般来说，工业机器人有三大主要零部件，分别是减速器、控制器和伺服系统。在大部分机器人产品中，这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例特种虾类，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个人的话，控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。串行或并行的结构的控制器，电控设备具有灵活的可编程系统，用来控制机器人并具有极好的抗干扰性能完成任务或协助人类完成任务。相比较而言，在这一块国内与国外的差距是最小的，因为技术难度不大，所以国内一些比较成熟的机器人公司都能够自主研发。

减速器更像是机器人的手、脚乃至全身的关节，它作为最基本的机械部件，帮助机器人整体进行周转与调用，机器人减速器主要分为rv减速器和谐波减速器。目前，全世界70%的精密减速器市场都被日本哈默纳科和纳博特斯克所占据，中国尤不适用仪器时利用防尘罩罩住以防尘土侵入甚。而国外品牌质量较好的优质减速器，在国内往往要花费2~3倍的价格才能采购得到。幸运的是，这两年里国产减速器也是大力发展，格外争气。比如2017年，国内减速器市场需求约30万台，国产减速器就占了市场的约20%，对国外减速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未来，这两个数字会越发接近。

从业者们普遍认为，国产机器人核心部件生存环境最为艰难，技术差距最大的还是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，影响机器人工作性能的主要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的欧美伺服过载能力强，动态性能好，而以安川松下等为首的日系品牌，则占了体积小4、气凝胶，价格亲民等的便宜；至于国内，尽管一些国内厂商似乎也能生产伺服电机，但是可靠性达不到要求，故障率太高，很少有机器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中，技术与性能比较先进的日系产品，凭借着良好的性价比雄踞近60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别占据了20%和10%，而国产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，都只有不到20%的份额。

热打码机国之重器，不可予人。让这些核心零部件实现国产化，高端化，加大研发投入、提高核心技术能力等，是打通国产机器人难题的任督二脉，破解民族机器人品牌崛起之困的关键因素，也是国产机器人百多困境，走向崛起的必经之路。唯有如此，国产工业机器人才能降低制造成本，保持更好的稳定性和品牌口碑，在国内，乃至世界上充分提高我们的市场竞争率。